太空机器人编码器：可靠的轨道位置传感

VLS-60

Netzer VLS-60 绝对式旋转编码器分辨率高达 22 位，精度达 0.01 度，采用超薄（<5.7 mm）、超轻（<16g）封装。该产品专为高端空间和洁净室自动化而设计，其非接触式电容技术可确保在精密定位应用中实现可靠、无磨损的性能。中空、低惯量的设计支持与卫星仪器、航空航天和真空机器人的无缝集成，提高了整体效率和精度。

Netzer VLS 系列轻型、高分辨率旋转式编码器广泛应用于关键光通信项目，包括 APT、OISL、FSO、DSOC 和 ISL。VLS 编码器具有优异的可重复性和低惯性，可提供精细指向、快速采集和可靠跟踪所需的确定性反馈，是卫星、终端和先进光子平台的理想之选。

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特点

通过COTs测试，在宇航环境依旧保持优秀的可靠性
高精度与重复性
超薄，大中孔，超低质量
耐高低温，且抑制温漂
可在高真空环境下工作，且自身经过特殊处理，具备低排气特性，不会影响用户的真空环境
高可靠性，经久耐用，减少维护，可极大的延长使用寿命并减少维护

优点

宇航项目
高精度
耐磁场
MTBF 15

外径

59.7 mm
内径

25 mm
厚度

5.7 mm
重量

16 gr
分辨率

17-22 bit
绝对定位精度

±0.010°˚

技术指标

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订购代码

通用

分辨率 17-22 bit
绝对定位精度 ±0.010°
重复定位精度 1.4 mdeg / 4.9 Arcsec
最大转速 4,000 rpm
测量范围 Single Turn Absolute with optional shaft turn counter
内部检测功能 Optional
旋转方向 Adjustable CW/CCW (Default same direction from bottom side of the encoder)

机械参数

安装偏心度 ±0.1 mm
轴向安装偏差 ±0.2 mm
转子惯量 2,000 gr · mm²
总质量 16 gr
外径/内径/高度 59.7 / 25 / 5.7 mm
材质 Polyimide
定转子间的安装间隙 0.6 mm

电气参数

供电电压 5V ±5%
电流损耗 ~90 mA
接头型号 Cable (standard 250mm)
通讯方式 SSi / BiSS-C
通讯类型 Binary
输出形式 Differential RS-422
时钟频率 0.1- 5.0 MHz
位置刷新率 35 kHz (Optional - up to 375 kHz)

环境

EMC IEC 6100-6-2, IEC 6100-6-4, MIL-STD-461-RS103, MIL-STD-461-RE102
操作温度 -40°C to +105°C (Optional -55°C to +125°C)
存储温度 -55°C to +125°C
相对湿度 98% Non condensing
冲击 100g 6msec saw-tooth per IEC 60068-2-27:2009 40g 11msec saw-tooth per MIL-810G
震动 GSFC-STD-7000A, 14.1grms @ 20 to 2000Hz
保护等级 Parylene conformal coating: improved low outgassing, reduces Tin Whiskers risk.
低排气 TML < 1%, CVCM < 0.1%
辐射测试（辐照积累，单粒子积累） TID = 30KRAD. SEE 1E11 p/cm²/s protons @200MeV

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外径
- 25 mm (ID - 2.2 mm)
- 59.7 mm (ID - 25 mm)
- 80 mm (ID - 35 mm)
- 100 mm (ID - 48 mm)
- 140 mm (ID - 90 mm)
- 170 mm (ID - 110 mm)
- 247.7 mm (ID - 171.4 mm)
通讯类型
- BiSS-C
- SSi
分辨率
- 17 bit
- 18 bit
- 19 bit
- 20 bit
- 21 bit
- 22 bit
- 23 bit
BIT
- Disabled
- Enabled
虚拟多圈
- 2,048
- 4,096
- 8,192
- 16,384
- 32,768
- 无
出线类型
- 欧空局太空电缆
- 仅电线
- 护套和屏蔽电缆
- 屏蔽电缆
线缆长度
- 250 mm Flying leads - 28AWG
- 500 mm Flying leads - 28AWG
- 750 mm Flying leads - 28AWG
- 1000 mm Flying leads - 28AWG
转子类型
- 空心轴编码器
- 端轴 - 单螺杆 VL25
- 带插件的轴
客户
- High Temperature