太空机器人编码器：可靠的轨道位置传感

VLS-60

Netzer VLS-60 绝对式旋转编码器分辨率高达 22 位，精度达 0.01 度，采用超薄（<5.7 mm）、超轻（<16g）封装。该产品专为高端空间和洁净室自动化而设计，其非接触式电容技术可确保在精密定位应用中实现可靠、无磨损的性能。中空、低质量的设计支持与卫星仪器、航空航天万向节和真空兼容机器人的无缝集成，提高了整体效率和精度。

Netzer VLS 系列轻型、高分辨率旋转式编码器广泛应用于关键光通信项目，包括 APT、OISL、FSO、DSOC 和 ISL。VLS 编码器具有优异的可重复性和低惯性，可提供精细指向、快速采集和可靠跟踪所需的确定性反馈，是卫星、终端和先进光子平台的理想之选。

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特点

COTS 经过空间测试，具有关键任务可靠性
高精度旋转反馈的出色精度
针对电磁干扰、射频干扰和磁场干扰的强大保护功能
与创新的空心轴结构无缝集成
优化的紧凑型设计，适合低矮型应用
专为极端温度环境下的使用寿命而设计

Unique Values

空间测试
高精度
磁场免疫
MTBF 15

OD

59.7 mm
ID

25 mm
Height

5.7 mm
Weight

16 gr
Resolution

17-22 bit
Accuracy

±0.010°˚

Technical Data

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Ordering Code

一般情况

角度分辨率 17-22 位
标称位置精度 ±0.010°
重复性 1.4 mdeg / 4.9 弧秒
最大运行速度每分钟 4,000 转
测量范围单圈绝对式，带可选轴转计数器
内置测试 BIT 可选
旋转方向可调 CW/CCW（默认与编码器底部方向一致）

机械

允许安装偏心 ±0.1毫米
允许轴向安装公差 ±0.2毫米
转子惯性 2,000 克 - 平方毫米
总重量 16 gr
外径/内径/高度 59.7 / 25 / 5.7 毫米
材料（定子/转子）聚酰亚胺
标称气隙（定子、转子） 0.6 毫米

电气

电源电压 5V ±5%
电流消耗 ~90 mA
互联电缆（标准 250 毫米）
交流 SSi / BiSS-C
输出代码二进制
串行输出差分 RS-422
时钟频率 0.1- 5.0 兆赫
位置更新率 35 千赫（可选 - 高达 375 千赫）

环境

EMC IEC 6100-6-2、IEC 6100-6-4
工作温度范围 -40°C至+105°C（可选-55°C至+125°C）
储存温度 -55°C 至 +125°C
相对湿度 98% 无冷凝
冲击耐力/功能性 100 克 6 毫秒锯齿，符合 IEC 60068-2-27:2009 标准 40 克 11 毫秒锯齿，符合 MIL-810G 标准
振动功能根据 MIL-810G Category 24，7.7grms @ 20 至 2000 Hz
保护聚对二甲苯（Parylene）保形涂层：改善了低放气性，降低了锡须风险。
低放气 TML < 1%，CVCM < 0.1%
辐射测试 TID = 30KRAD。看到 1E11 p/cm²/s 质子 @200MeV

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OD
- 25 mm (ID - 2.2 mm)
- 59.7 mm (ID - 25 mm)
- 80 mm (ID - 35 mm)
- 100 mm (ID - 48 mm)
- 140 mm (ID - 90 mm)
- 170 mm (ID - 110 mm)
- 247.7 mm (ID - 171.4 mm)
Communication
- 双SS
- SSi
Resolution
- 17 bit
- 18 bit
- 19 bit
- 20 bit
- 21 bit
- 22 bit
- 23 bit
BIT
- Disabled
- Enabled
Shaft-turn Counter
- 2,048
- 4,096
- 8,192
- 16,384
- 32,768
- 无
Cable Type
- 欧空局太空电缆
- 仅电线
- 护套和屏蔽电缆
- 屏蔽电缆
Cable Length
- 250 mm Flying leads - 28AWG
- 500 mm Flying leads - 28AWG
- 750 mm Flying leads - 28AWG
- 1000 mm Flying leads - 28AWG
Rotor Type
- 空心轴编码器
- 端轴 - 单螺杆 VL25
- 带插件的轴
Custom
- High Temperature