非基本量均方根值占基本量均方根值的百分比。
一种二进制编码系统，十进制数字 0 至 9 用 4 位二进制数表示。十进制数中的每个数字都有一个四位二进制码。 例如：156 = 0001 0101 0110。
二进制数制。每个数字都用 2 的幂来表示，即 0 或 1。
(双向/串行/同步）实时协议接口，可实现位置传感器与控制器之间的数字、串行和安全通信。BiSS 协议设计为 B 模式和 C 模式（连续模式）。它适用于要求传输速率、安全性、灵活性和最小实施工作量的工业应用。BiSS 接口源于 SSI 协议。
标准的 NEMA 安装设计，面上的安装孔通过螺纹连接配套的安装座。
该标志表明电机或控制器等产品符合欧洲安全和环保标准。在大多数欧洲国家使用的产品都需要 CE 标志。
电可擦除可编程只读存储器。可重复擦写的非易失性内存芯片。关闭电源后，EEPROM 的内容不会丢失。
EMI 是一种噪声，一旦耦合到敏感的电子电路中，可能会造成问题。
导体中电流因电阻而产生的损耗（等于电流平方乘以电阻）。
二进制数中最不重要或权重最小的一位。
每秒百万条指令；衡量计算速度的指标
心机接口
二进制数中最重要或权重最大的位。
描述可用于闭环系统的补偿结构的缩写。
一种可编程设备，利用用户定义的逻辑来控制一组与外部设备连接的输入和输出。
可读写的存储芯片。用于临时存储信息。断电后数据将丢失。
将旋转变压器的模拟信号转换为代表角度位置的数字信号的电子元件。有时也使用 R 转 D（旋转变压器转数字）。
周期量在一个完整周期内的平均值的平方根。
在间歇工作周期应用中，有效值电流等于在一段时间内产生等效电机发热的稳态电流值。
在间歇工作周期应用中，有效值扭矩等于在一段时间内产生等效电机发热的稳态扭矩值。
可读取但不可更改的存储芯片。
一种以位串行格式通过双线传输数字数据的流行协议。RS232C 规定了信号电平、数据格式、最大传输距离……等。
rS485 是一种高速、差分的串行通信方法，允许多个网络 “节点 “共享发送和接收线路。
监督控制与数据采集[系统]
用于测量步进电机的速度。
同步串行接口（SSI）是工业应用中广泛使用的主站（如控制器）和从站（如传感器）之间的串行接口标准。SSI 以RS-422[1]标准为基础，具有很高的协议效率，并可在各种硬件平台上实现。
保持力矩有时也称为静态力矩，是指在不引起转子旋转的情况下，施加到停止的通电电机上的最大外部力矩。在比较电机时，通常将其作为性能指标。
信息单位，等于 1 个二进制决定或只有 0 或 1 的值。
人机界面
保持转矩有时也称为静态转矩，是指在不引起转子旋转的情况下，施加到停止的通电电机上的最大外部转矩。在比较电机时，通常将其作为性能指标。
所有绝对定位运动的参考位置。通常由原点限位开关和/或编码器标记确定。通常在开机时设置，并在控制系统运行期间一直保留。
与控制器相连的辅助计算机系统。分布式控制系统中的主机经常要控制许多远程和分布式运动控制设备。它还可用于离线任务，如程序准备、存储、监督控制和评估。
执行器与指令运动不同的不理想运动。不稳定性可能表现为速度不规则或最终静止位置出现偏差。
一种协调运动控制，主轴位置用于生成一个或多个从动轴位置指令。
将交流电转换为机械能的装置，无需电刷等换向装置。通常在商用交流电源下运行。可以是单相或多相。
一种交流电机，其速度与外加交流电的频率成正比。无需磁铁或磁场线圈。通常用于非精确恒速应用。
无刷直流电机的另一个术语。
位置回路中当前执行器（反馈）值与期望位置指令之间的差值。
目前的执行器位置由位置传感器测量。
不与电源连接的绕组，但通过其与初级绕组之间的磁性联结而携带感应电流。
数字数据通信端口，配置有最少的信号线。这是通过在信号线上以一系列定时的 “1 “和 “0 “来传递二进制信息信号来实现的。
由多个设备组成的系统，可持续监测实际信息（位置、速度），将这些值与预期结果进行比较，并进行必要的修正，以尽量减少差异。
为伺服电机提供绕组电流的电子装置。放大器将低电平控制信号转换成高电压和高电流，使电机产生最大扭矩。
直流电机，通过对电机电流进行精确的线性控制或占空比控制，以及对外部反馈装置的精确监控来实现定位。将电能（绕组电流）转换为机械能（扭矩）。
用于机械运动的自动反馈控制系统，其控制量或输出量为位置、速度或加速度。伺服系统是闭环系统。
将物理参数转换为电气参数的任何设备。转速计和编码器就是传感器的例子。
系统输出信号与系统输入信号的拉普拉斯变换之比。
使用两根极性相反的线参考法定信号接地的电子输入或输出信号
预期位置与实际位置之间差值的量度。位置传感器精度通常指定为一个角度，代表与预期位置的最大偏差。
输出速度与励磁频率无关的任何机器。
以 dB 表示的系统增益幅度大于 -3 dB 的频率范围。
以分贝为单位的系统增益幅度和以度为单位的系统增益相位与正弦输入信号频率的对数关系图。
每单位作用力的位移量。
一个耦合轴的有限运动不会引起另一个耦合轴的运动，不允许一个轴相对于另一个轴产生永久位移。
电流量的测量单位，以安培为单位
速度随时间的变化而降低。
增益的对数测量。如果 G 是系统增益（输出与输入之比），那么 20 log G = 以分贝（db）为单位的增益
使用两条极性相反的线路以法定信号接地为基准的电子输入或输出信号。
一种利用多台计算机或处理器提高控制系统性能和模块化程度的技术。
一种用于预先补偿、控制环路的技术，以弥补因电机、驱动或导线特性而造成的已知误差。可提高响应速度。
从输出端传输回输入端的信号，用于闭环系统。
线性推杆的直线运动与装置基座平行的程度。
有效值电流与平均电流之比。该数值用于衡量可控硅或其他开关模式驱动装置中的电流纹波。由于电机发热是有效值电流的函数，而电机扭矩是平均电流的函数，因此外形系数大于 1.00 意味着电机电流的一部分会产生热量，而不是扭矩。
图形用户界面；让用户选择代表命令的图标，并通过对话框提示输入参数的程序
任何定位零点基准位置的装置。
运动控制术语，用于描述每接收一个步进指令（通常是脉冲）就产生一个步进运动的设备。
从当前设定位置开始的移动。
转子和定子铁芯的钢部分由一系列薄片（板）组成，这些薄片通过夹板、铆钉或焊接堆叠并固定在一起。使用薄片代替实心片是为了减少涡流损耗。
一种控制方法，将编码器或转速计等测量设备的输入与位置或速度等所需参数进行比较，并采取措施纠正检测到的任何误差。可将几种类型的回路结合使用（即速度和位置一起使用），以满足高性能要求。
专门设计的高性能控制回路可提供卓越的响应。
反馈控制回路，其中受控参数为电机位置。
负载惯性等于驱动元件（电机转子）惯性。
百万比特/秒，一百万比特/秒
俯仰、翻滚和偏航。
是一种设计用于控制多个执行器的系统。这种类型的控制器允许执行器独立工作，或作为一个协调组执行更复杂的任务。
多圈编码器将轴的旋转圈数存储在非易失性存储器中。另请参阅单圈编码器。
没有反馈的系统。电机运动应忠实地遵循输入指令。步进电机系统就是开环控制的一个例子。
在该系统中，指令信号导致执行器运动，但由于运动未被感知，因此无法纠正错误。开环意味着没有反馈。
位置或角度反馈装置通常产生两个相位相差 90 度的脉冲串，提供定位和方向信息。
在一个完整周期内获得的最大值，通常是在系统限制范围内的间歇值。
真实功率（千瓦）与视在功率（千伏安）之比。
连接到电源的电机、变压器或其他电气设备的绕组。
参数可细分为的最小增量。例如，1000 线编码器的分辨率为 1/1000 转。
机械限制导致的振荡行为。
无线电频率干扰。
参数停止振荡或振铃并达到其最终值所需的时间。
在极短的时间内产生极高峰值扭矩的负载。这类负载与输送式研磨、破碎和分离工艺有关。
控制线路环境中信号接地的通用连接点。
如果没有外部电路的辅助，单圈编码器无法区分这一圈和下一圈。另请参阅多圈编码器。
在运动控制中，指以恒定的非零速度进行运动的部分。
编码器需要执行的最大速度。
在施加电压、轴锁定或不旋转的情况下产生的扭矩。也称为锁定转子扭矩。
电机通电瞬间的电流值。与锁定转子电流相同。
电机通电瞬间产生的扭转力矩。启动扭矩通常高于额定运行扭矩或满载扭矩。
结构的非旋转部分。在 Netzer Electric 编码器中，定子通常包括安装面、外壳和盖子。
收到单步指令后轴旋转的角距离。
抵抗外加扭矩引起的运动的能力。刚度通常规定为扭矩位移曲线，表示电机轴在施加已知外力后停止时的旋转量。
用于控制标准交流感应电机速度的电子设备。该装置通过改变驱动电机的绕组电流频率来控制转速。
将低电平指令信号转换为大功率电压和电流以操作伺服电机的电子装置。将低电平指令信号转换为大功率电压和电流以操作电气设备的电子装置。
一种从独立电源获取功率的装置，以控制输入信号的形式产生放大的脉宽调制功率信号。
输出随输入连续变化的设备或电路。
比特/秒
任何非对称安装在平台上的负载。这些负载会对平台产生扭矩力矩，由此产生的变形会降低精度。
执行器所需的角度或线性位置。指令位置通常是一个信号，代表运动控制策略的实现。
从指令信号中减去反馈信号的装置。比较器的差值输出称为误差信号。
铜或铝等材料，对电流流动的阻力或阻抗较小。
输出以离散步长变化的设备或电路，即脉冲或开关操作。
特定周期内瞬时扭矩值的均方根值。
输出功率与输入功率之比。
系统输出信号与系统输入信号之比。决定系统性能特征的控制回路参数。
物体在不受外力作用的情况下抵抗速度变化的特性。惯性较大的物体需要较大的扭矩来加速和减速。惯性取决于物体的质量和形状。
通过选择耦合比，使反映到电机轴上的负载惯性矩等于电机惯性矩，从而实现电机和负载之间的惯性匹配。
为实现最高效的运行，应选择系统耦合比，使负载的反射惯性等于电机的转子惯性。
当伺服放大器等设备连接到交流线路时产生的电流浪涌。这种浪涌通常是由于设备中的一个大电容器的脉冲充电造成的。
电机将电能转化为机械能，在此过程中会产生损耗。这些损耗是指输入电机的所有能量，它们没有转化为可用功率，而是转化为热量，导致绕组和其他电机部件的温度升高。
在一个简单的一阶系统中，固定电压水平下电机转速达到其最终值的 63.2% 所需的时间。计算公式为J 是惯性，单位为 lb-in./s2 R 是电阻，单位为欧姆 KT 是扭矩常数，单位为 lb-in./amp.8.87 是转换系数 tM 以秒计算
一种专用交流电机，可在无反馈的情况下进行离散定位。通常用于非关键、低功率应用，因为如果超过加速度或速度限制，位置信息很容易丢失。负载变化也会导致位置丢失。如果使用编码器，则可以克服这些限制。
由绕线铁芯电枢和永磁定子组成的电机。这些有刷电机使用直流电源。
系统传递函数达到无穷大的频率。
旋转机电设备气隙中的磁通分布周期数。
指布置在无刷电机转子上的磁极数。与交流电机不同，磁极数与电机的基本速度没有直接关系。
指编码器或旋转变压器等定位设备接口的信号特性。具体来说，位置传感器的这一特性使其能够利用两个信号通道的相位关系来检测运动方向。
一种可重新编程的多功能机械手，设计用于通过可变的编程动作移动材料、零件、工具或专用设备，以完成各种任务。
基于计算机的运动控制装置，用于控制机器人的伺服轴运动。
电机接收电脉冲，以离散的角度增量（步）来指挥移动。通过适当的驱动电路，控制脉冲的速率和数量就能控制电机的速度和位置。
安装在电机内部的温度敏感先导装置，用于防止电机过热。
线性力的测量。移动负载所需的总力，包括重力、摩擦力和加速度。
产生旋转运动的角力的量度。这种力的定义是线性力乘以半径，例如磅-英寸。扭矩是任何运动控制系统的重要参数。计算公式：扭矩 (lb-ft.) = 5,250 x HP/RPM
一种反馈装置，用于无刷伺服系统，为放大器提供电子换向电机的信息。该装置使用磁轮和霍尔效应传感器来产生换向信号。
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由于设备效率低下而损失的电量。
1 马力等于 746 瓦特。
一种定位坐标参考，所有位置都是相对于某个参考位置或 “原点 “位置指定的。这与增量编程不同，增量编程是相对于当前位置指定距离。
连接到交流电路中，使电流在时间相位上领先于电压的装置。电流波的峰值先于电压波的峰值到达。这是单相电机启动或三相电机功率因数校正时连续存储和释放电能的结果。
电路中只向一个方向流动的电流。它可能是连续的，也可能是不连续的；可能是恒定的，也可能是变化的。
一种导电性差，但能有效支持静电场的物质。如果相反电荷极之间的电流保持在最低水平，同时静电通量线没有受到阻碍或中断。
交流电的时间计量单位。一个完整的周期等于 360 度。在旋转磁场中，一个周期从一个磁极移动到下一个相同极性的磁极。在这个时间段内有 360 个电度。因此，在两极机器中，一圈有 360 度，电度和机械度相等。在有两个以上磁极的机器中，每转一圈的电度数是用磁极对数乘以 360 得到的。
将机械运动转换为电子信号的反馈装置。最常用的旋转编码器通过串行接口输出与增量角运动或绝对位置相对应的数字脉冲。(光学编码器、磁性编码器、感应式编码器、电容式编码器）
编码器可检测到的最小位置变化量。
数字式位置传感器，其输出代表输入轴在一圈（或多圈）内的绝对位置。输出通常为并行数字字。
一种位置编码设备，其输出代表位置的增量变化。
数字式位置传感器，可直接测量线性位置。
某些增量式编码器提供的每转一次的信号，用于指定该转内的参考点。也称为零点参考信号或分度脉冲。
跳动是编码器每转一圈的基本周期误差。
作用在弹性材料或机构上的外力发生变化后，储存在其中的反作用力。通常指从一个方向接近时的位置与从相反方向接近时的相同位置之间的差异。导螺杆组件中的机械发条就是一个例子。
电路中的电流变化产生变化磁场，从而在同一电路或附近电路中产生电压的特性。
相当于机械惯性的电气特性，即电路的一种特性，在无电流流动时，它具有抵制电流流动的趋势，而在有电流流动时，它具有维持电流流动的趋势。
互感是两个载流导体或线圈之间存在的一种特性，当其中一个导体或线圈的磁力线与另一个导体或线圈的磁力线相连时，就会产生互感。
线圈的自感是一个常数，线圈中电流的时间变化率必须乘以这个常数，才能得到自感应反 EMF。
空载步进电机在运行时不会失去同步或从静止状态失步，或停止时步数不会超过脉冲数的最大切换速率。
电机或其他设备中绝缘部件的最高温度能力额定值。
信息解决方案实践；互联网服务提供商；互操作系统项目
由主电机驱动旋转的轴。线轴将动力从电机传输到负载或一系列负载。在多负载情况下，由于负载连接到公共轴上，因此彼此同步。
协调移动，端点之间的路径是一条直线。
线性定位组件或平台系统实现的预期移动与实际位置之间的误差。组件的线性精度：电机精度、导螺杆精度、平台精度（俯仰和偏航）以及热膨胀。
对于速度控制系统来说，它是实际速度与设定速度之间的最大偏差，以设定速度的百分比表示。
是前向路径和反馈路径增益的乘积。
反馈控制回路，其中的受控参数是机械脉动。
一种获取电能并将其转换为机械能以转动轴的装置。
电机扭矩与电机输入功率之比。
将直流电转换为机械能的装置。它需要换向装置（电刷或电子装置）。通常需要直流电源。
一种利用电子换向而非电刷来传输电流的直流电机。
利用永磁体产生磁场的电机。具有线性扭矩速度特性。
利用线圈产生磁场的直流电。通常用于需要恒定马力运行的大功率应用中。
无外部负载和全电压下的电机速度。
从一点到另一点的多轴移动，每个轴均可独立控制。(各轴之间无需协调）。
用于测量温度的半导体，可连接到警报器或仪表上，以检测电机是否过热。
一种温度检测装置，由两种不同的金属制成，可根据温度的变化产生电压。热电偶可连接到仪表或警报器上，用于检测电机绕组或轴承是否过热。
用户界面
一种通过控制电机电流的两个分量来获得交流电机伺服性能的方法。
两点之间的电位差。
也可称为反向电磁场常数。电机运转时，会产生与转速成正比的电压，但与外加电压相反。电压波形的形状取决于具体的电机设计。例如，在无刷电机中，波形可能是梯形或正弦波。Pacific Scientific 的所有无刷电机设计都具有正弦电压常数。对于正弦波形，电压常数可以从线到中性点或线到线进行测量，并以峰值或 “有效值 “表示。
表示反向 EMF 电压和角速度之间关系的数字。通常用 V/KRPM 表示。
由导体电阻引起的从电源到适用点（电机）的电路阻抗损失。电阻器上的电压降以热量的形式释放到电阻点的空气中。
用于描述按顺序连接多个 RS232C 设备，使单一数据流流经一个设备并流向下一个设备的术语。菊花链设备通常用设备地址来区分，这些地址用于指示数据流中数据的预期目的地。
在闭环系统中调整增益和频率参数，以实现所需的动态响应，并确保稳定（非振荡）状态。
用于改变控制系统频率或时间响应的传递函数。
仅使用比例增益的位置控制回路所产生的固化运动位置误差。
HP = 扭矩（磅-英寸）x 转速（每分钟）/63,025或HP = 扭矩（磅-英尺）x 转速（每分钟）/5,252或HP = 伏特 x 安培 x 效率/746
控制设备之间的信息接收和传输。在现代控制系统中，I/O 有两种不同的形式：开关、继电器等，它们要么是开或关的状态，要么是连续的模拟信号，如速度、温度、流量等。
可移动或操纵的装置或物体。
被驱动机器对电机造成的负担。通常表示为克服所驱动机器的阻力所需的扭矩。有时，”负载 “与 “所需功率 “同义。
在指定的指令脉冲速率、绕组励磁模式和相电流下，在其他条件相同的情况下，转子在给定瞬间的加载位置和卸载位置（理论零点）之间的夹角。
电机驱动指定负载时，定子和转子磁场磁轴之间的夹角。
物体所含物质的数量。
用时间、位置和速度描述移动操作的方法。速度通常被描述为时间或距离的函数，从而形成三角形或梯形轮廓。
应用于步进电机驱动器的步进脉冲频率。脉冲频率乘以电机/驱动器组合的分辨率（以每转步数为单位），就得到了以每秒转数为单位的转速。
将角轴位置转换为模拟信号的电磁反馈装置。这些信号可以通过各种方式进行处理，例如使用 RDC（旋转变压器数字转换器）生成数字位置信息。旋转变压器有两种基本类型：发送器和接收器。发送器类型专为转子初级励磁和定子次级输出而设计。位置由正弦输出振幅与余弦输出振幅之比决定。接收器设计用于定子初级励磁和转子次级输出。位置由转子输出信号和其中一个初级励磁信号之间的相移决定。
电机的运动部分，由轴和磁铁组成。这些磁铁类似于有刷直流电机的磁场绕组。
每分钟转数
电机（机器）轴每分钟旋转的次数。这与设计和电源有关。
线性运动组件的理想直线运动偏差。这可能是绕三个垂直轴中的任何一个轴旋转或在两个线性轴上平移造成的。
安装在运动轴上的装置，可产生与转速成正比的电压信号。转速计通常安装在需要密切调速的直流或交流变速电机的输出轴上。转速计将信号传输给控制器，控制器据此调节输出到直流或交流电机。
位置随时间的变化。速度有大小和符号。
作用在物体上的重力。由物体质量乘以重力加速度确定。
这是一个广义的术语，与任何系统有关，在该系统中，输出被测量并与输入进行比较。然后对输出进行调整，以达到所需的状态。在运动控制中，该术语通常指利用速度和/或位置传感器生成与所需参数相关的修正信号的系统。
利用编码器等外部反馈设备的信息，控制电机运动以达到所需的位置。
控制交流电机或无刷电机扭矩、速度和/或位置的电子装置。通常，反馈装置（位置传感器）安装在电机轴上，用于对速度和位置进行闭环控制。
一种由铁、钡和锶的氧化物组成的陶瓷化合物永磁体。
在通电导体或永久磁铁周围形成的磁场。磁场由磁通线表示，在相对磁极之间形成磁通模式。磁通线的密度是衡量磁场强度的标准。
一个物体对另一个物体的作用，它往往会改变该物体的运动状态。通常用大小、方向和作用点来描述。
齿轮电机的一部分，包含实际的齿轮传动装置，用于将基本电机速度转换为额定输出速度。
减速机和电机的组合，用于降低电机速度，以获得所需的速度或扭矩。
运动控制系统中的参考位置。通常被指定为零位。
机器或电机能做功的指数。1 马力等于 746 瓦特。由于功率等于扭矩乘以转速，因此马力是衡量电机扭矩和转速能力的指标；例如，1 马力的电机在每分钟 1,750 转的转速下可产生 36 磅-英寸的功率。
传感器，通常是霍尔效应、光学、涡流或机械传感器，用于感应线性运动组件的行程终点。除了防止超程之外，它还经常用于建立精确基准。当到达预设位置时，传感器会发出信号，要求控制装置执行操作。
运动控制系统可能带有称为 “限位 “的传感器，在接近物理行程终点时会向控制电子设备发出警报，运动应停止。
一个特定系统中所有控制信号的参考电位。
存储在无需持续供电的设备上的信息。通常与用于存储的 EEPROM（电可擦除可编程存储器）芯片相关联。
对轴承的压缩，用于在预期负荷下消除游隙。
电机在给定转速下产生扭矩的能力。这是电机能为负载提供的最大连续扭矩，通常用扭矩/速度曲线来表示。
位置或速度等参数的复制程度。
从正方向和负方向移动到一个共同点，然后再返回到该共同点所达到的最终位置之差。误差或不可重复性通常是反向间隙、滞后和一个单位的系统分辨率之和。
系统重复到所需位置的能力，从正负两个方向接近该位置。
材料对电流流动的阻碍程度称为电阻，单位为欧姆。
当同步电机从静止加速到恒速时，在特定惯性负载下施加到轴上而不会导致其失去同步性的最大摩擦负载。
系统在状态突然改变后的振荡。
描述电机或其他运动物体的线速度或旋转速度。
对于速度控制系统来说，速度调节是指实际速度的变化，以设定速度的百分比表示。
